朝鲜自古以来在绝大部分时间里都是中国的属国。无论中国王朝如何更迭，朝鲜都一直与中国历代王朝保持了极为良好的关系。朝鲜与明朝的关系更是不一般，因为正是明军在1592年-1598年朝鲜卫国战争中成功击退丰臣秀吉的日本军队保卫了朝鲜国家的独立。
10多年后，满洲在东北兴起，建州之山，始于白山。山高水险，罕有平旷之原，风气强劲，寒烈甚之。八旗精兵出战昏夜宿营，相互答应都以禽兽声相对。如虎，马，牛，狗，鸡，鸭，鸦，蛙声。主要武器皮弦弯弓，锋利短剑，有钩长矛，其盔甲常常磨练，以致临阵照耀人眼。八旗军以4-5层牛皮制作铁面牛皮盾。其军能耐饥渴，行军出战，仅以少量米糊，肉干糊口。6，7个月才吃4,5升食物，依然可以战斗。其战马可以5-6昼夜仅以极少草料喂食，亦能奔跑。
满洲女子执鞭驰马不逊男子，闲暇时男子携女子跑马骑射当做游玩。战时则甲骑成列，冲突击射。1618年，建州大首领努尔哈赤，宣布七大恨，开始袭击明军边境城镇。
万历47年，公元1619年，明军开始了第一次对后金的讨伐。8万明军连同1万多朝鲜军,兵分四路进入建州女真的势力范围，萨尔浒大战随即爆发。
朝鲜军队的战斗力一直比较差，特别是白刃战和近战能力薄弱。在日本入侵时期，朝鲜军在与日军白刃战中基本上是百战百败，不堪一击。
朝鲜军出兵万人助明军讨伐努尔哈赤
参加萨尔浒战役的朝鲜军统帅是都元帅姜宏立，副元帅金景瑞。经过壬辰战争的锻炼，朝鲜军队学会了使用日本铁炮也就是鸟枪，还装备了明朝佛郎机。由于对日战争险遭灭国，朝鲜痛定思痛大力发展火枪部队，以保家卫国。明朝也正是看到朝鲜训练了一支装备精良，有一定战斗力的火枪部队，才征发朝鲜军随征的。
朝鲜军在进入女真人地盘后，大雪覆盖山谷，川涧险恶曲折，粮食运输困难。三月初二日，在深阿遭遇500多名八旗骑兵，朝鲜军开始施放火枪等火器与八旗军交战。八旗军人数虽少但是强弓硬箭，朝鲜军死伤者颇多。
到了夜里少数八旗军开始袭扰朝鲜军驻地，干扰其休息。天亮后，朝鲜军继续前进，下午的夕阳下，朝鲜军突然遭遇数千八旗军，箭矢如雨，铁马进退，排枪射击也无法阻挡。朝鲜军先头部队瞬间被八旗军打崩溃。
都元帅姜宏立亮出精神战法，激励将士们决一死战，才得生道。但是百无一应。朝鲜军中营距离左右两营仅仅千步，但中营将士目睹左右两营遭到八旗军肆意蹂躏，皆不战而心胆俱寒，无不丧失落魄。将刀枪和鸟铳扔在地上，呆呆的不敢动弹，只盼望着能够逃出这残酷的人间杀戮场。
很快，朝鲜军信心崩溃，全军向八旗军投降，朝鲜军投降时还抓捕了败退进朝鲜军营的明军献给八旗军，而这小队明军的首领游击乔一崎也被朝鲜军突然捆绑，在得知朝鲜军已经投降的消息后，这位大明游击在押解途中跳下悬崖自杀。八旗军押解朝鲜俘虏行出数里时，朝鲜俘虏们还能看到附近尚有4000-5000名浙江明军囤聚山上抵抗，转瞬间只见数百八旗骑兵呼啸着冲突而上，片刻间浙江兵崩溃。被俘朝鲜军后来回忆说，当时目睹之惨，不可言状，不一会地面上即僵尸如麻。就连已经投降，站在旁边观阵的朝鲜军也被这屠杀式的战斗场面，吓得惶惶不终日。战后被俘朝鲜军大都被八旗军发配为奴。
虽然朝鲜军惧怕八旗军，但由于明朝与朝鲜交好和为保护自己利益的需要，朝鲜还是允许明军驻扎在朝鲜领土抵抗八旗军，其中最著名的就是毛镇，也就是常年驻扎皮岛的毛文龙部明军。朝鲜国王李倧对毛文龙说，寡人与贵镇，事同一家，心肝相照，唇齿相须。
从1624年开始，毛文龙部明军不断利用朝鲜领土从侧翼袭击后金，明军广泛的从鸭绿江沿线，长白山，辽东半岛等广大沿线向后金占领区发动袭击。
八旗半月横扫朝鲜，连屠三城，大掠三天
明军利用朝鲜领土为出发地连续不断的对后金进行袭击，使后金怒火中烧。天聪元年，皇太极下令阿敏，济尔哈朗，阿济格等三大名将带领三万八旗军及包衣家奴出征朝鲜。
正月十三日，八旗军轻松扫平朝鲜沿线哨所后，立刻直抵义州城下，当夜八旗军就用云梯爬上义州城墙，城内朝鲜军民全部被杀被俘。同时八旗军攻击铁山，驱逐当地明军。15-18日，八旗军毫不停留地连续攻克朝鲜定州和郭山城。被八旗攻克的三座朝鲜城市仅数十人逃生，其余全覆。
21日黎明，八旗军一战攻克重镇安州，2万朝鲜军除战死外，全部投降。26日，八旗军抵达平壤，平壤守军万人不战归降。当天八旗军渡过大同江，进军中和，此役八旗军只不到半个月，没有经过一场硬仗，就轻松占领了大半个朝鲜，并屠城三座。
阿敏在公开了朝鲜国王七条大罪之后，继续进军。朝鲜国王李倧带领嫔妃，子女逃进江华岛凭岛据守。3月3日，朝鲜与后金举行会盟仪式，朝鲜愿意与后金做兄弟之国，岁岁进贡。3月5日，阿敏下令八旗军在朝鲜全境大肆抢掠三天劳军，之后清军撤军。
朝鲜与皇太极不断发生矛盾致战争再起
战后后金不断向朝鲜索要各种财物粮食，而朝鲜方面并未遵守条约，不仅不加量，反而贡品是一年比一年少。很快皇太极就给朝鲜国王写信指责其不按时按量交纳贡品，还威胁说，如果想要打朝鲜，不用后金自己动手，只要皇太极调动蒙古人过来，就可以直驱尔国，尔惟能遁逃海岛而已。
但是到了这年元旦，朝鲜方面的贡品还是不够数。皇太极再次写信斥责朝鲜国王李倧。朝鲜方面对后金所要求的贡品数量则表示肯定无法完成，只能给予总数的十分之一。皇太极勃然大怒，下令驱逐朝鲜使臣回国，拒绝接受朝鲜贡品，令朝鲜使臣自己把贡品带回国去。
贡品事件，资助明军事件，以及朝鲜人越境采集人参事件，还有朝鲜人在集市打死后金人，朝鲜官方还保护凶手等一系列事件之后，最后还发生了朝鲜国王拒绝接见满洲使臣事件。并且后金发现朝鲜已经开始备战。这一切都让皇太极再次动了讨伐朝鲜的念头。皇太极甚至威胁说: 尔国若不于十一月二十五日前，入送大臣王子，更定和议，则我当大举东抢去云。
崇德元年，1636年11月29日，皇太极终于宣布朝鲜败盟，纳我逃人，献之明国…..皇太极先摆出受害者的姿态，随后正式宣布，不得已出兵讨伐朝鲜，朝鲜不进贡，八旗军就要自己动手抢了。
300八旗骑兵平壤城下大败朝鲜军队
八旗满洲，八旗蒙古，汉军，外藩蒙古都调动部队出战。一般说清军出兵10-12万人，当然这个数字并不可信，那只是号称数。我们知道清军八旗牛录是有数的，而且也基本不存在牛录所下属的200-300男丁全部出战的情况，大凌河战役，那么大规模主力战役，八旗军也不过是一个牛录出50-60人。八旗军出战一般就是一个牛录出1个到若干个披甲。每个披甲带1-5个仆人家奴随征。一般一个牛录出兵数字不会超过数十人，而且皇太极还要收留部队防御明朝，不会倾巢出动去攻击朝鲜的。
而此次战争，清军前锋才区区300人，大概清军此战最多数千-1万披甲外加2万包衣家奴，合计有3万人就算了不得了。
八旗军兵分2路，右翼军数千人由和硕豫亲王多铎统帅，主攻平壤。左翼军由和硕睿亲王多尔衮为统帅，进取江华岛方向。12月10日，八旗军开始渡江，渡江当天就攻克边境重镇义州。随后清军势如破竹，如入无人之境。13日，清军克定州，清军先锋300名骑兵直驱平壤，在平壤城下击败大批朝鲜军，斩杀5000多人。仅以300骑兵就夺取朝鲜王京。
朝鲜国王带领群臣逃入南汉山城避难
朝鲜国王李倧一听说清军又来了，根本没有迎战的勇气，急忙向险峻的南汉山城转移躲避。12月5日，朝鲜国王带领数百名侍卫大臣和家眷开始出逃，大雪之后，山坂冰冻，大家只能下马步行，一路颠簸匆忙逃命。
进入南汉山城后，朝鲜国王李倧立刻任命总戎大将李曙守北门，李时白守西门，大将具宏守南门，申景禛守东城望月台，李显达为中军，全城朝鲜守军12000人，而此时清军前锋300人已追至城下。朝鲜国王发出号令斩杀清军一人，赏赐白银20两。一切布置完毕后，朝鲜国王与大臣们为了如此祸事相互指责，最后，大家都无退兵办法，满庭臣僚，只能是无不痛哭。
12月8日，朝鲜军北门大将元斗杓率领敢死队出战，取得胜利，斩首清军6人，稳定了朝鲜军心。
清军入朝，军纪极坏。大军所到之处，一切都被抢掠一空，左右房屋及家具都被焚烧。朝鲜百姓死者在山野道路到处皆是。
后续的5000名清军轻骑兵一路攻击前进，击败黄州朝鲜军，随后大败朝鲜援军1.5万人。于正月初七日抵抗南汉山城外围困住朝鲜国王。
八旗军击灭朝鲜水师屠杀海滩难民
另一方面，朝鲜嫔宫们则逃难到甲串津滩头，但无船可渡，连续两昼夜停留岸边，上下皆又冷又饿，浑身乏力。而其他逃难士民不知有多少，滩头到处都是苦等船只的人群。哀求哭泣只求一船。不多时，大队马群奔跑踏地之声传来，恐怖感降临在滩头人群心头。清军骑兵终于赶到滩头，一转眼，滩头顿成人间地狱，铁蹄残踏，刀砍，矛刺。逃难人群或被八旗军抢掠为奴，或被杀死，或投海自尽。
朝鲜三道水师没有一人赴难，皆不敢与清军交战。只有忠清水使姜晋昕星夜驰援。率领百余艘战船与清军水师80余船交战，清军施放大炮，姜晋昕座船被大炮命中数十处，他本人已被数支利箭射中。最后朝鲜水师兵败，全军皆散。
清军对朝鲜国王藏匿处南汉山城围而不攻，立长栅困之，把主要精力放在击败朝鲜援军上。
朝鲜主力4万大军全灭，两大兵使阵亡
虽然朝鲜八道援军紧急增援，但于战事却作用不大。朝鲜南兵使徐佑申来援，大军在铁岭击败一支清军蒙古部队，朝鲜军大喜，立刻追击。进入山间后遭遇蒙古军伏击，一时间万箭齐发，这支朝鲜援军几乎全被杀光。平安监司洪某和使兵使柳琳的援军也在金化遭遇清军。柳琳和李一元都是朝鲜名将，部下装备大量仿制的日本铁炮(火绳枪)，是朝鲜军队最强的铁炮部队。副元帅申景瑷，江原监司赵廷虎等人所率领的部队也号称精锐，但都未能成功，俱被清军击退。
最终朝鲜左兵使许完等带领朝鲜军主力4万人增援而来，朝鲜精锐火枪手刀手皆到阵，布设营地。正月初三日，八旗军首先抢攻，一举冲破朝鲜军木栅，朝鲜军不战自溃，后朝鲜军火药发生自爆，军中大扰。八旗军更是左右冲突，远射近刺，朝鲜两大兵使全都战死阵中。
清军重炮部队抵达，朝鲜国王青衣请罪
眼看各路援军都被清军击败，朝鲜国王李倧困守南汉山城。城中朝鲜军可以看到，清军押解大批被俘朝鲜军民男女北上，被俘人众皆不敢大声哭喊，只是暗泣垂泪，有跑出队列者，清军即纵马追击以铁鞭击打，惨不忍见。
正月初七日，孔有德等人率领的清军汉人红衣大炮部队抵达南汉山城外，准备对该城城墙进行炮击。
本来朝鲜国王将王妃王子们和重要大臣的妻子们都送去了江华岛避难，但是没想到。清军渡海攻克了江华岛，俘虏王妃王子和宗室成员76人。
1637年正月三十日，鉴于援军已绝，清军重炮部队抵达城外，王妃王子都已被俘。朝鲜国李倧只好率领群臣出南汉山城，徒步前往汉江东岸的三田浦清营拜见皇太极，青衣伏地请罪。皇太极降旨赦之。后举行受降仪式，确立清朝和朝鲜的“君臣之盟”。朝鲜建立“大清皇帝功德碑”(即三田渡碑)。该碑也被视为朝鲜民族最大的耻辱。
大清皇帝功德碑由满蒙汉三种文字写成：大淸崇德元年冬十有二月 宽温仁圣皇帝 以坏和自我 始赫然怒 以武临之 直捣而东 莫敢有抗者…大兵薄城 如霜风之卷秋萚 炉火燎鸿毛 而皇帝以不杀为武 惟布德是先 乃降敕谕之曰 来 朕全尔 否 屠之………汉水上流三田渡之南 即皇帝驻跸之所也 坛场在焉 我寡君爰命水部 就坛所增而高大之 又伐石以碑之 垂诸永久 以彰夫皇帝之功之德 直与造化而同流也 岂特我小邦 世世而永赖 抑亦大朝之仁声武谊无远 不服者 未始不基于兹也 顾搴天地之大 画日月之明 不足以仿佛其万一 谨载其大略。
清军劫掠至少数十万朝鲜男女民众为奴
签约后，皇太极下令撤军归国，朝鲜国王李倧出城十里跪送。清军在包围南汉山城的一个月时间里，基本上大部分军队都处于无所事事的状态，于是开始以抓捕逃人为名。四处抢劫财物，没有财物就直接抓捕人口为奴。当清军撤军时，大路上到处是满载财物的清军。而被抢掠的朝鲜人，则以数百人为一队，一二清军在后面跟随看押，队伍终日不止。光被俘虏到沈阳一带为奴的朝鲜男女就有60万之多，这还没有计算被送往蒙古为奴者。清军可以说已将朝鲜官宦富人家庭太太，小姐30万人全部洗劫一空，押回东北后，再根据家庭出身，公开出售，出身王族的公主价格最高。
清军在沈阳城门外设立奴隶交易市场，每日都有被俘男女数万人于城门外拍卖交易，此时被俘男女或是子母相逢，或是兄弟相见，相持号哭，哭声震动天地。清军开出价码赎人，根据身份从25两白银到1500两白银都有。但终因朝鲜遭此大难，国破民穷，朝鲜上下筹措金钱物品，历时多年才赎回20万女性，其余无力赎回的女性，则被八旗披甲士兵几经倒卖，有的卖到关内，有的卖到蒙古，有的殉葬祭天祭祖，有的卖为妓女。被俘朝鲜男性则阉割后，充当私奴交给汉军披甲指挥耕地。最后滞留在中国的大多数朝鲜男女俘虏都终身为奴死在异域。
不堪侮辱逃回朝鲜男女又被送回清军大营
在长期给八旗披甲为奴的生活中，有些士大夫家庭出身的被抢掠朝鲜妇女不堪侮辱，逃出主家，潜回朝鲜境内。1637年5月，清军再次警告朝鲜，要求其迅速把逃回朝鲜的男人和女人送回清国。在清军的一再施压下，朝鲜还是将数百名逃回朝鲜的朝鲜男女送回清国，接受主家的惩罚。以上就是朝鲜著名的丙子之乱，对朝鲜半岛造成的破坏甚至远远大于历时数年的抗倭战争。
战后，朝鲜王国专门建立迎恩门以迎接清朝敕使，在1637年至1881年之间，朝鲜先后161次接待清朝敕使。朝鲜则每年四次向清朝进贡(1644年后改为每年一次)，直到甲午战争清军战败之后，迎恩门被拆毁。