阿契美尼德王朝，又称波斯“第一帝国”。公元前559年居鲁士二世统一波斯，建立阿契美尼德王朝。居鲁士二世击败了当时统治波斯的米底人(Median)，使波斯成为一个强盛的帝国。前539年，居鲁士占领巴比伦。到了大流士一世，帝国疆域得到了空前的发展。向东大流士进军印度河流域，在西线对希腊的进攻则由于马拉松战役(前490年)的失败而功败垂成。其子薛西斯一世后来(前480年)再度对希腊用兵遭受失败。
阿契美尼德王朝的创建者为阿契美尼斯;当时整个波斯地区还是在米底王国的统治之下。阿契美尼斯死后，他的儿子泰斯帕斯继任王位，并在米底王国斯基泰时期带领阿契美尼德脱离米底王国的统治。泰斯帕斯死后将土地分给他的两个儿子：塞鲁士一世和阿里亚拉姆尼斯。他们死后将王位分别传给他们的儿子：冈比西斯一世和阿尔沙米斯。公元前559年，居鲁士二世继承冈比西斯一世的王位，并在其后承袭了亚薛米斯的王位，重新联合阿契美尼德王朝。
居鲁士随后开始扩张领土。他首先公开反叛米底王国，并在公元前550年将其彻底消灭。其后，他与巴比伦结盟，以确保王国的后方不会受威胁。公元前546—539年之间，居鲁士先后征服了东部伊朗和中亚的许多地区：巴克特里亚(大夏)、马尔吉安那、花剌子模、索格地亚那、格德罗西亚、萨塔吉地亚、阿拉霍西亚、德兰吉安那、萨克人的地区、阿富汗等地，其统治范围在东方接近了印度河流域和帕米尔高原的西部地区。居鲁士死时，阿契美尼德王朝的东部和东北部疆域已经包括阿姆河两岸的巴克特里亚(Bactria，中国史书先后称为“大夏”、“吐火罗”)和花拉子模，由居鲁士之第巴尔迪亚统治。居鲁士之子登位后，继承父志继续扩张。以后的波斯帝王一再发动对东方塞种人的征伐，把疆界推过阿姆河，到达锡尔河两岸。
阿契美尼德王朝将其国土划分为20个郡，各郡每年向中央缴纳一定的贡赋，其中有7个郡在中亚：例如第7省辖兴都库什山以南之犍陀罗地区，第12省辖大夏，第16省辖安息(帕提亚)、中亚地区花拉子模和粟特(索格迪亚纳)。阿契美尼德王朝最东方的据点在与中国新疆维吾尔自治区相邻的、中亚地区费尔干纳盆地。波斯人在该盆地西端建立了居鲁士城。
公元前547—546年，波斯人同小亚强国吕底亚王国发生战争。吕底亚是一个十分富庶的国家，在其强盛时，曾控制了希腊世界和东方之间的海上和陆上贸易。米底王国灭亡后，它于公元前547年出兵卡帕多细亚(原属米底，现已归波斯人统治)，从而引发了与波斯人之间的战争。居鲁士率军还击，打败了吕底亚，俘虏了它的国王克列伊索斯。不久，波斯人又借镇压吕底亚人起义之机，征服了小亚西海岸各希腊人城邦。消灭吕底亚后，塞鲁士乘着巴比伦国内政局不稳之时挥军向其进攻。公元前539年，巴比伦城陷落，居鲁士入城，并握住巴比伦守护神马尔杜克塑像的手，以表示愿意以巴比伦人的身份来统治这个地方。自此，阿契美尼德王朝的势力扩至埃及边界。
帝国扩张
居鲁士死后，其子冈比西斯二世继任王位。冈比西斯在公元前525年征服了埃及，攻破其国都孟菲斯，更将法老掳至苏萨。埃及国王普萨美提克被俘(后因参与反对波斯人的起义而被杀)。他在埃及建立了第27王朝。由此，波斯人建立起一个地跨西亚北非的阿契美尼德王朝，其版图比埃及新王国和亚述帝国大得多。
此后，他还曾出兵远征利比亚和努比亚，均不顺利。据希罗多德，冈比西斯远征利比亚的军队毁于沙漠风暴;而远征努比亚的军队则败于准备不足。于是埃及爆发了反对冈比西斯的起义。公元前524年末或523年初，冈比西斯回到埃及首都孟斐斯，镇压了起义。公元前522年，阿契美尼德王朝内部发生叛乱，冈比西斯二世急忙班师回朝，却死在途中。其王族将领大流士一世续率兵回国，并成功平定叛乱，更最后获得王位。
阿契美尼德王朝刚建立不久，阶级矛盾、民族矛盾、乃至统治阶级内部王权与贵族的矛盾都十分尖锐。据《贝希斯吞铭文》，“当冈比西斯在埃及时，人民开始叛乱。在国内、在波斯、在米底，也在其它各省出现了很多谣言。”而当冈比西斯对利比亚和努比亚的征服遭到挫折时，终于引发了高墨塔暴动。暴动于公元前522年3月14日爆发于波斯国内的庇里什瓦德地方的阿尔卡德里什山。暴动者打着冈比西斯的弟弟巴尔狄亚(据《贝希斯吞铭文》;而据希罗多德则为司美尔迪斯)的旗号起兵。暴动引起强烈反响，各地纷纷响应：“于是所有的人民、波斯人、米底以及其它诸省都骚动起来，从冈比西斯转而倾向于他。他(高墨塔)夺取了王国。”高墨塔自立为王，号召各地人民(包括波斯人和各被征服地的人民)拥戴他而抛弃冈比西斯。他还派人到各地去“宣布免除三年兵役和赋税”。从“人民”手中夺走了“牧场、牲畜、奴仆、房屋……。”公元前522年9月，出身阿黑明尼德氏族的大流士同其他六个波斯贵族一起密谋，杀死了高墨塔及暴动的其他领导者，镇压了各地起义。暴动历时7个月。
大流士一世(公元前522-486)，为阿尔沙米斯的孙儿，同时也是阿卡米力斯家族的王子，他夺得王位后对内采取了严厉的措施以稳定政局。大流士上台后，各地人民(包括波斯人)曾两度起义反对他的统治，他严厉地镇压了起义，并将镇压高墨塔暴动和两次人民起义的情况用波斯语、埃兰语、巴比伦语等三种语言(均为楔形文字)刻在贝希斯吞山崖上，此即著名的贝希斯吞铭文。为了巩固他的位置，大流士在Parsa建立了新的首都，希腊人称为波斯波利斯(“波斯的城市”)并且扩充了他的私人卫队的级别----万人近卫军。即使大流士所做的所有出色的事都抛开不谈，他对波斯所做的贡献是最伟大的地方。在他统治下，政治和法律的改革使这地区获得新生，并且很多出色的计划被实行以促进贸易和商业的发展。货币铸造、重量和量度被标准化并且建立了新的陆地和海上路线。对外他则积极推行扩张。他成功把印度次大陆的北部大片地区纳入疆土。东部的战役巩固了由赛勒斯获得的利益并将广大的印度次大陆北部变为了波斯控制的省份之一。其后，他又挥军至亚细亚与希腊之间的赫勒斯滂海峡。向西的扩展从大约公元前516年开始，大流士开始在小亚细亚沿海岸攻打希腊的殖民地。
公元前492年，大流士一世派其女婿马多尼奥斯进攻色雷斯和马其顿，但于公元前490年在入侵希腊时的马拉松战役中失利。大流士一世于公元前486年去世。他的儿子薛西斯一世接续作王，薛西斯(公元前486-465)，大流士一世的儿子和继承人，决定继续波斯在西面的征服，并且以公元前480年的“希腊征服之旅”而闻名，那是一场以发生在塞莫皮莱、萨拉密斯和布拉底的战斗而出名的战役。并于公元前485年成功镇压在埃及发生的一场叛乱。其后，他对希腊发出多次进攻;最初获胜，占领希腊北部地区。但在之后的几场战役中均失利，马多尼奥斯更于普拉提亚一役中战死。希腊的城邦最后保持了一致行动并击败了薛西斯，标志者阿契美尼德王朝衰落的开始。
自此，由于他的自尊在失败后刺激了他，薛西斯决定引退。他将集中力转移在宫廷生活，在他最后的几年里，他把从贸易和税收里获得的庞大财产全部花费在了建造巨大的建筑物上，但大多数都未能完成。薛西斯时代的波斯有四个首都：苏撒、爱克巴坦那、巴比伦、帕赛波里斯，波斯国王及其宫廷一年四季轮流驻跸于每个都城。最后于公元前465年被谋杀。
帝国衰亡
公元前5世纪大流士一世及其后继者发动的希波战争(公元前500～前449年)是阿契美尼德王朝由盛而衰的转折点。希波战争历时半个世纪，貌似强大的阿契美尼德王朝被英勇捍卫自己独立的希腊城邦所击败。在希波战争期间，埃及、巴比伦曾多次爆发反抗波斯统治的起义，进一步削弱了波斯的军事力量。
希波战争可以说是波斯军事和政治由胜入衰的转折点，希波战争战争后波斯军队的威力进一步削弱，内部的矛盾就更加突出。希波战争结束后，帝国境内被压迫被征服人民的反抗斗争此伏彼起。公元前404～前343年，埃及一度摆脱了波斯的羁绊，建立了本地人的第二十八～三十王朝。与此同时，波斯统治阶级内部也不断发生争夺王位的宫廷政变，中央集权制逐渐变得有名无实。行省总督往往兼任军事首长，独揽军政大权。
接续薛西斯一世的分别是阿达薛西一世、薛西斯二世和大流士二世。其中，薛西斯二世执政只有45天，最终因喝酒过多被宫里的一个妃嫔之子杀死。在他们之后接任的是阿达薛西二世。他成功策动雅典和斯巴达的战争，更最终签署了《国王和约》，从而得以插手希腊的事务。公元前401年，小塞鲁士从小亚细亚起兵叛乱，率10，000希腊雇佣兵东进制争夺王位，被阿达薛西二世所败;但他所雇的希腊雇佣兵却成功退却回希腊本土。
此后的几年间，阿契美尼德王朝本土发生了多次的叛乱;虽然最终都获平定，但却大大动摇了王国本身的基础。公元前359年，阿达薛西三世登基。由于他拒绝帮助雅典对抗北面的马其顿，与雅典闹翻。马其顿其后统一全希腊，当公元前336年，腓力在其风华正茂之年，在事业的巅峰时期遇刺身亡之际，一支马其顿的先头部队已经抵达亚洲。
公元前334年，腓力之子亚历山大跨过达达尼尔海峡。经过格拉尼库斯河战役、伊苏斯战役和高加美拉战役，摧垮了阿契美尼德王朝的军事实力，大流士三世每战必逃，终于逃到巴克特里亚后被杀。公元前330年马其顿在亚历山大大帝的领导下攻入波斯波利斯。阿契美尼德末代国王大流士三世被部下所杀，阿契美尼德王朝正式灭亡。